[ML-Agents로 배우는 강화학습] 5~6장 Drone DDPG 훈련 및 실행

0. Unity3D에서 빌드한 실행 파일의 경로를 python코드의 env_name에 지정
1. 소코반 예제처럼 Unity3D에서 xxx.nn 학습 모델을 Agent에 추가하는게 아님.
2. python 코드에서 load_model = True, train_mode = Fasle로 변경
3. load_path의 경로가 학습된 모델의(년월일시로 생생된 디렉토리) path로 설정
4. pycharm 에서 실행하면 됨.